01
KSP szervó-pack túláram
Tengely-erősítő kimeneti zárlat, IGBT-hiba, robot tengely nem mozog
KUKA KR C robotvezérlés javítás
KUKA KR C2, KR C4, KR C5 robotvezérlő, KPP betápláló és KSP szervó-pack komponens-szintű javítás. Bevizsgált, vendor-tesztelt üzembiztos javítás, 12 hó garancia.
TELJESÍTMÉNY
robottengely-hajtás (KPP/KSP)
FESZÜLTSÉG
400V / 600V DC köztes kör
KOMMUNIKÁCIÓ
PROFINET + 4 továbbiak
GARANCIA
12 hó minden javításra
Kifutott sorozatok ebben a családban — és a gyári utódjuk
Az alábbi típusok kifutottak vagy előző generációsak. Ez nem jelenti, hogy cserélnie kell: ezeket az egységeket továbbra is javítjuk komponens-szinten, és a régi meg az új hajtás párhuzamosan is futhat ugyanazon a buszon — így a migráció ütemezhető.
KR C2 / KR C4 robotvezérlő→KR C5
A megfeleltetés a gyártó által megjelölt tipikus utódra mutat, nem 1:1 cserealkatrészre — a konkrét választás függ a teljesítménytől, a visszacsatolástól, a busz-protokolltól és a biztonsági funkcióktól.
Áttekintés
Mit jelent a KR C család?
A KUKA a hegesztő-, kezelő- és palettázó robotok egyik vezető gyártója. A robotvezérlő (KR C2/C4/C5) szíve a KPP betápláló- és a KSP szervó-pack egység, amelyek a robotkar tengelyeit hajtják. Javítjuk a teljesítmény-elektronikát, a vezérlőkártyákat (CCU/MFC) és kezeljük a mastering-adat mentését. Az IEM márkafüggetlen szerviz: a KUKA mellett más gyártók robotvezérléseit is javítjuk — áttekintés a ipari robot javítás oldalon.
Tipikus alkalmazási területek
Támogatott kommunikációs protokollok
PROFINET
KUKA EtherCAT (EtherCAT)
PROFIBUS-DP
EtherNet/IP
KLI / KSI
Tipikus hibák
Leggyakoribb hibajelenségek
Ezek a hibakódok és tünetek jelzik leggyakrabban, hogy szervízelésre van szükség. Műhelyünkben mindegyikre van bevált eljárás.
02
KPP betápláló / DC-kör
Köztes kör feszültséghiba, kondenzátor-öregedés, betáp nem éled
03
DC-link kondenzátor
Kapacitásvesztés, túlfeszültség fékezéskor, áramlökés bekapcsoláskor
04
Hűtőventilátor / túlmelegedés
Szervó-pack vagy betáp túlmelegedés, teljesítmény-korlátozás
05
CCU / MFC vezérlőkártya
Belső kommunikáció megszakad, vezérlő nem bootol
06
Mastering-akkumulátor / adat
Lemerült akku miatt a tengely-referencia (mastering) elveszik
Javítási folyamat
4 lépés az üzemképességig
Minden eszköz ezen a folyamaton megy keresztül. Részletes árajánlat a javítás megkezdése előtt — nincs meglepetés.
1
Érkeztetés
Eszköz átvétel, dokumentáció, állapot-fotó. Kérheti vissza a régi alkatrészeket.
2
Diagnosztika
Hibakód kiolvasás, mérés, hőkamera, oszcilloszkóp. Részletes árajánlat a javítás előtt.
3
Javítás
Komponens-szintű csere, eredeti vagy minősített pót-alkatrésszel. Tisztítás, kondicionálás.
4
Funkcionális ellenőrzés
A javítás végén az önellenőrzés és tesztelési szakasz a vendor által biztosított egyedi tesztelési eljárások és folyamatok szerint zajlik: bekapcsolt állapotú működésellenőrzés, paraméter-konzisztencia, hibakód-szabad állapot. Üzemkészen adjuk vissza.
Támogatott modellek
KUKA KR C portfólió
A teljes család javítható nálunk. Ha az Ön modellje nincs felsorolva, kérjük kérdezzen — biztosan tudunk megoldást.
KR C4 / KR C4 compactElterjedt robotvezérlő-generáció
KR C5 / KR C5 microAktuális vezérlő-platform
KR C2 / KR C2 ed05Korábbi generáció, KPS/KSD egységek
KPP (Power Pack)Betápláló- és töltőegység
KSP (Servo Pack)Tengely-szervó erősítő
Kapcsolódó eszközök
Más elektronikák is felmerülnek?
Tudásbázis
Mélyebben is utánajárna?
Megvan a hibakód, vagy nem indul az eszköz?
Küldje el a típust, a hibajelenséget és pár fotót. Kollégánk visszajelez, hogy mit tudunk vele kezdeni.