01
Pozícióvesztés indításkor
Enkóder-akkumulátor csere, referencia és mastering visszaállítás
Ipari robot és robotvezérlő javítás
Márkafüggetlen robot-szerviz az IEM-nél, komponens-szinten: KUKA, ABB, Fanuc és Yaskawa Motoman robotvezérlők, szervo erősítők, tápegységek és teach pendantok javítása. Pozícióvesztés, elemcsere, mastering — helyszínen és műhelyben egyaránt, 12 hónap garanciával.
MÁRKÁK
KUKA · ABB · Fanuc · Motoman
EGYSÉGEK
Vezérlő, szervo erősítő, pendant
GARANCIA
12 hó minden javításra
HELYSZÍN
Kiszállás vagy beküldés
Áttekintés
Mit jelent a robot javítás?
Egy ipari robot ritkán a mechanika miatt áll le — jellemzően a vezérlőszekrény elektronikája hibásodik meg: szervo erősítő, tápegység, biztonsági kártya, busz-modul vagy a teach pendant. Ezeket komponens-szinten javítjuk, ahelyett hogy a teljes vezérlőt cserélni kellene. A leggyakoribb bejelentés a pozícióvesztés (elhasznált enkóder-akkumulátor), a szervo hibakód és a nem reagáló kezelőpanel.
Márkafüggetlen szerviz vagyunk. A robotvezérlők belül ugyanazokat a teljesítmény- és vezérlőelektronikai elemeket tartalmazzák, mint a CNC- és szervo-hajtások, így ugyanazzal a mérési háttérrel dolgozunk. Kifutott vezérlő-generációknál (KR C2, IRC5, DX100, R-J3) a javítás sokszor az egyetlen reális út — a gyári utódakról a kifutott sorozatok táblázatában tájékozódhat.
Mit kap nálunk
Robotvezérlő szekrény: szervo erősítő, tápegység, biztonsági és busz-kártya javítás
Teach pendant javítás: kijelző, érintőréteg, kábel, gomb és enable-kapcsoló
Pozícióvesztés: enkóder-akkumulátor csere és újramasterelés
Kifutott vezérlő-generációk (KR C2, IRC5, DX100, R-J3) javítása
Helyszíni hibafeltárás vagy műhelyi bevizsgálás — ahogy a leállás engedi
12 hónap garancia, tételes árajánlat a javítás előtt
Márkafüggetlen szerviz
Mely robotokat javítjuk?
Márkafüggetlenül javítunk ipari robotokat és vezérlőket — KUKA, ABB, Fanuc és Yaskawa Motoman. Minden márkához külön szakmai oldalunk van tipikus hibákkal és hibakódokkal.
Felépítés és hibahelyek
Hogyan épül fel egy robotvezérlés — és hol hibásodik meg?
A teach pendanttól a szervóerősítőkön át a karon futó kábelkötegig minden elem hibaforrás lehet. Gyakori és megelőzhető hiba a mérőpanel lemerült eleme, amely után a robotot újra kell kalibrálni (mastering).
Részletesen: KUKA hibák · ABB robot hibakódok · mastering elveszett
Tipikus hibák
Leggyakoribb hibajelenségek
Ezek a tünetek jelzik leggyakrabban a robotvezérlő vagy a hajtás meghibásodását.
02
Szervo hibakód, tengely nem mozog
Szervo erősítő és teljesítménymodul bemérés, javítás
03
Teach pendant nem reagál
Kijelző, érintőréteg, kábel és enable-kapcsoló javítás
04
Vezérlő nem indul
Tápegység, előtöltő kör és biztonsági kártya ellenőrzés
05
Túlmelegedés, ventilátorhiba
Hűtés, hőérzékelő és szűrő ellenőrzés, ventilátor csere
06
Busz- vagy kommunikációs hiba
Terepi busz és I/O-modul diagnosztika
Javítási folyamat
4 lépés az üzemképességig
Minden eszköz ezen a folyamaton megy keresztül. Részletes árajánlat a javítás megkezdése előtt — nincs meglepetés.
1
Érkeztetés
Eszköz átvétel, dokumentáció, állapot-fotó. A cserélt alkatrészeket kérésre visszaadjuk.
2
Diagnosztika
Hibakód kiolvasás, mérés, hőkamera, oszcilloszkóp. Részletes árajánlat a javítás megkezdése előtt.
3
Javítás
Komponens-szintű csere eredeti vagy minősített pótalkatrésszel. Tisztítás, kondicionálás.
4
Funkcionális ellenőrzés
A javítás végén bekapcsolt állapotú működésellenőrzés a vendor által biztosított egyedi tesztelési eljárások szerint: paraméter-konzisztencia, hibakód-szabad állapot. Üzemkészen adjuk vissza.
Megéri javíttatni?
Új beszerzés vs. javítás
Egy robotvezérlőben a hiba gyakran egyetlen kártya vagy modul — a teljes vezérlő cseréje sokszor aránytalan költség egy egyébként jó állapotú robotnál.
Új eszköz beszerzése
- Új robotvezérlő ára a robot értékének jelentős része
- Kifutott generációhoz (KR C2, DX100) már nincs gyári csere
- Új vezérlő = program- és mastering-migráció, betanítás
- Hosszú beszerzési idő, közben áll a cella
- A mechanika és a szerszám akkor is jó marad
Javítás az IEM-nél
- A javítás jellemzően az új vezérlő árának töredéke
- Kifutott generációkra is megoldás
- A program, a mastering és a cella-integráció megmarad
- Gyors átfutás, sürgősségi opcióval
- 12 hónap garancia a javításra
Gyakori kérdések
Ipari robot javítás — GYIK
Milyen ipari robotokat javítanak?
Márkafüggetlen szerviz vagyunk: KUKA (KR C2, KR C4, KR C5), ABB (S4C+, IRC5, OmniCore), Fanuc (R-J3, R-30iB) és Yaskawa Motoman (NX100, DX100, YRC1000) robotvezérlőket és hajtásokat javítunk. Ha az Ön típusa nincs felsorolva, kérdezzen.
A robot pozíciót vesztett — javítható?
Igen, ez az egyik leggyakoribb hiba. Hátterében jellemzően az enkóder-pufferakkumulátor lemerülése áll. Az akkumulátor cseréje után a robotot újra kell masterelni (referenciázni) — ezt is elvégezzük. Részletek a robot-mastering cikkünkben.
Javítható a teach pendant (kezelőpanel)?
Igen. A leggyakoribb hibák: törött vagy vak kijelző, nem reagáló érintőréteg, szakadt spirálkábel, hibás enable- vagy vészgomb. Ezeket komponens-szinten javítjuk — a pendant cseréje ritkán indokolt.
Kiszállnak, vagy be kell küldeni a vezérlőt?
Mindkettő működik. A hibafeltáráshoz gyakran helyszíni vizsgálat kell, a komponens-szintű javítás viszont műhelyben történik. A cellához igazítva egyeztetjük, mi a kevesebb leállással járó út.
Kifutott robotvezérlőt is javítanak?
Igen — sőt, ott a legnagyobb az igény. A KR C2, IRC5, DX100 és R-J3 generációkhoz gyárilag már korlátozott vagy nulla a támogatás, így a független javítás marad. A gyári utódakat a kifutott sorozatok táblázatunkban gyűjtöttük össze.
Robotprogramot is módosítanak?
A javítás után a meglévő program és mastering visszaáll. Program-módosítást és cella-integrációt automatizálási projektként vállalunk, külön egyeztetés alapján.
Robot szerviz vagy robot javítás — pontosan mit vállalnak?
Az ipari robot vezérlőszekrényének elektronikáját javítjuk: szervóerősítők, tápegységek, vezérlő- és I/O-kártyák, biztonsági áramkörök, teach pendant (kézi programozó egység), valamint a mastering és a kalibrálás. A robotkar mechanikai felújítását (reduktor, csapágy) nem vállaljuk — ha a hiba ott van, ezt a bevizsgálás során jelezzük.
Leállt a hegesztőrobot vagy a festőrobot — mit tegyek?
Jegyezze fel a vezérlő hibaüzenetét (alarm-kód), fotózza le a vezérlőszekrény LED-jeit és a kijelzőt, és írja meg ezeket az ajánlatkérőben. Sok hiba egyetlen modulra vezethető vissza, amelyet elég beküldeni; a telefonos előzetes hibabecslés ingyenes.
Kijönnek a robothoz a helyszínre?
Igen: az ország teljes területén és a környező országokban (Ausztria, Szlovákia, Románia, Szerbia, Horvátország, Szlovénia) is vállalunk helyszíni hibabehatárolást — garantált reakcióidővel support-szerződéses partnereinknek, egyéb esetben egyeztetett időpontban. A modul-szintű javítás jellemzően a műhelyünkben történik.
Kapcsolódó szolgáltatások
Más elektronikát is javíttatna?
Tudásbázis
Mélyebben is utánajárna?
Áll a robotcella?
Küldje el a típust, a hibajelenséget és pár fotót. Kollégánk visszajelez, hogy mit tudunk vele kezdeni — kötelezettség nélkül.