01
Enkóder / visszacsatolás hiba (AL.16, A.840, F234)
Visszacsatoló elektronika, enkóder-kábel és csatlakozó bemérés
Szervó javítás — hajtás, erősítő, szervómotor
Márkafüggetlen szervó-szerviz az IEM-nél: szervó erősítők (drive) és visszacsatolás javítása komponens-szinten. Mitsubishi MELSERVO, Yaskawa Sigma, Kollmorgen, Bosch Rexroth IndraDrive, SEW, Lenze és további márkák. 12 hónap garancia, országos beküldés.
GYÁRTÓK
7+ márka, márkafüggetlen
VISSZACSATOLÁS
Enkóder, rezolver, abszolút
GARANCIA
12 hó minden javításra
BEKÜLDÉS
Országos, futárral vagy postán
Áttekintés
Mit jelent a szervóhajtás javítás?
A szervóhajtás (szervó erősítő + szervó motor + visszacsatolás) precíz pozicionálást és nyomatékszabályozást végez gépekben, robotokban, CNC-ken. A hiba lehet a szervó erősítőben (drive), a motorban vagy az enkóder/rezolver visszacsatolásban — a pontos behatárolás külön szakértelmet igényel. Komponens-szinten javítjuk az IGBT-fokozatot, a tápegységet, a visszacsatoló elektronikát és az abszolút enkóder elemeit.
Márkafüggetlen szerviz vagyunk. A szervó-világban a gyártók zárt rendszerei miatt a független javítás kulcskérdés a kifutott és a drága high-end egységeknél. Csapatunk 15+ év ipari elektronikai tapasztalattal méri be és javítja a szervó erősítőket és a visszacsatolást.
Mit kap nálunk
Szervó erősítő (drive) és visszacsatolás (enkóder/rezolver) komponens-szintű javítása
Abszolút enkóder elem- és pufferakku-probléma kezelése, programadat-megőrzéssel
Részletes árajánlat a javítás megkezdése előtt
12 hónap garancia minden elvégzett javításra
Sürgősségi javítás, ha áll a gyártósor
Kifutott, gyártásból kivont szervó erősítőkre is megoldás
Márkafüggetlen szerviz
Mely szervóhajtásokat javítjuk?
Minden márkához külön szakmai oldal tartozik a konkrét típusokkal és alarm-kódokkal. Ha az Ön szervóerősítője nincs a listán, kérdezzen.
Mitsubishi MELSERVO
MR-J2/J3/J4/JE szervó erősítők
Szakmai oldal
Yaskawa Sigma
Sigma-II, Sigma-V, Sigma-7
Szakmai oldal
Kollmorgen AKD
AKD, AKD2G, S300/S700
Szakmai oldal
Bosch Rexroth IndraDrive
IndraDrive C/M/Cs, DKC, HCS
Szakmai oldal
SEW Movidrive
MOVIDRIVE A/B, MOVITRAC
Szakmai oldal
Control Techniques Unidrive
Unidrive SP, M200–M700, Commander
Szakmai oldal
Lenze hajtás
i550, 8400, 9400, SMVector
Szakmai oldal
Szabályozás és hibahelyek
Hogyan szabályoz egy szervóhajtás — és hol hibásodik meg?
Három egymásba ágyazott szabályozókör dolgozik. Ha bármelyik visszacsatolás — az enkóder vagy az árammérés — hibás, a hajtás pozícióhibával, rángatással vagy alarmmal áll le.
Részletesen: enkóder és rezolver javítás · zúg, rezeg a szervó · regenerálás vagy csere
Tipikus hibák
Leggyakoribb hibajelenségek
Ezek a tünetek és alarm-kódok jelzik leggyakrabban a szervóhajtás meghibásodását.
02
Abszolút pozíció / akku-hiba (ABSO, AL.25)
Pufferakku csere, abszolút enkóder elem javítás, adatmentés
03
Túláram / IGBT (AL.32, A.x10)
Kimeneti fokozat és IGBT-modul ellenőrzés, cseréje
04
Túlterhelés / túlmelegedés (AL.50, OL)
Hűtés, terhelési viszonyok, motor-erősítő párosítás vizsgálata
05
Szervó motor zúg, rezeg, beáll
Tekercs-mérés, csapágy, visszacsatolás-jel minőség
06
Kommunikáció / busz hiba
SSCNET, EtherCAT, Mechatrolink kapcsolat és kártya javítás
Javítási folyamat
4 lépés az üzemképességig
Minden eszköz ezen a folyamaton megy keresztül. Részletes árajánlat a javítás megkezdése előtt — nincs meglepetés.
1
Érkeztetés
Eszköz átvétel, dokumentáció, állapot-fotó. A cserélt alkatrészeket kérésre visszaadjuk.
2
Diagnosztika
Hibakód kiolvasás, mérés, hőkamera, oszcilloszkóp. Részletes árajánlat a javítás megkezdése előtt.
3
Javítás
Komponens-szintű csere eredeti vagy minősített pótalkatrésszel. Tisztítás, kondicionálás.
4
Funkcionális ellenőrzés
A javítás végén bekapcsolt állapotú működésellenőrzés a vendor által biztosított egyedi tesztelési eljárások szerint: paraméter-konzisztencia, hibakód-szabad állapot. Üzemkészen adjuk vissza.
Megéri javíttatni?
Új beszerzés vs. javítás
Egy szervó erősítő gyári cseréje drága és kifutott típusnál sokszor lehetetlen — a komponens-szintű javítás célzottabb és olcsóbb.
Új eszköz beszerzése
- Magas ár, főleg high-end és nagy nyomatékú erősítőknél
- Kifutott szervó erősítő már nem kapható
- Motor-erősítő párosítás, betanítás újra kell
- Hosszú szállítási idő egyes márkáknál
- A meglévő gépintegráció kárba vész
Javítás az IEM-nél
- A javítás jellemzően az új ár töredéke
- Kifutott / gyártásból kivont erősítőre is megoldás
- Paraméter- és pozícióadat megőrzése, ahol lehet
- Gyors átfutás, sürgősségi opcióval
- 12 hónap garancia a javításra
Gyakori kérdések
Szervóhajtás javítás — GYIK
Milyen szervóhajtásokat és szervó erősítőket javítanak?
Márkafüggetlen szerviz vagyunk: Mitsubishi MELSERVO (MR-J2/J3/J4), Yaskawa Sigma (II/V/7), Kollmorgen AKD/S300/S700, Bosch Rexroth IndraDrive, SEW Movidrive, Control Techniques Unidrive és Lenze szervó egységeket is javítunk. Ha az Ön márkája nincs felsorolva, kérdezzen.
A szervó erősítőt vagy a szervó motort is javítják?
Elsősorban a szervó erősítő (drive) és a visszacsatolás (enkóder/rezolver) elektronikájának komponens-szintű javítására szakosodtunk, de a motor felőli tüneteket (zúgás, rezgés, csapágy) is bemérjük és behatároljuk a hiba forrását.
Mennyibe kerül egy szervóhajtás javítása?
Az ár a hibától és a típustól függ, ezért bevizsgálás után, a javítás előtt adunk tételes árajánlatot — javítás vagy csere-beszerzés megrendelésekor a bevizsgálás díjmentes. Ön dönt, mielőtt elkezdjük.
Mi a helyzet az abszolút enkóder akku-hibájával?
Az abszolút enkóderek pufferakkuja idővel lemerül, ami pozícióvesztést és alarmot okoz. Kezeljük az akkucserét és az enkóder elektronika javítását, a programadat megőrzésére törekedve.
Kifutott szervó erősítőt is javítanak?
Igen. A gyártásból kivont, már nem kapható szervó erősítők komponens-szintű javítása sokszor az egyetlen megoldás — ezeket is vállaljuk.
Hogyan küldhetem be az eszközt?
Országosan dolgozunk: futárral vagy postán is beküldheti. Érkeztetéskor dokumentálunk és állapot-fotót készítünk, a cserélt alkatrészeket kérésre visszaadjuk.
Szervó, szervóerősítő, servo drive, szervómotor — mit javítanak pontosan?
A „szervó” köznyelvben a teljes szervóhajtást jelenti: szervóerősítő (servo drive, szervovezérlő), szervómotor és a visszacsatolás (enkóder, rezolver). Elsősorban a szervóerősítőt és az enkóder-elektronikát javítjuk komponens-szinten; szervómotor-hibánál (zúgás, rezgés, pozícióhiba) bemérjük a motort és a visszacsatolást, és behatároljuk, melyik elem a hibás.
Rángat, zúg vagy hibakódot dob a szervó — mi lehet a baj?
Leggyakrabban a visszacsatolás (enkóder, kábel), a teljesítményfokozat (IGBT), a hűtés vagy a hangolás okozza. Írja meg a hibakódot és a tünetet az ajánlatkérőben — a telefonos előzetes hibabecslés ingyenes, a pontos okot a bevizsgálás adja meg, jellemzően 2–4 munkanap alatt.
Szervó javítás vagy csere — mikor melyik éri meg?
A javítás jellemzően töredéke az új erősítő árának, és megmarad a motor–erősítő párosítás és a paraméterezés. Cserét akkor javaslunk, ha a javítás nem gazdaságos vagy a típus kifutott — ilyenkor a kiváltó típust is beszerezzük, és a bevizsgálás díjmentes.
Autó szervókormányt is javítanak?
Nem. Ipari szervóhajtásokat javítunk — szerszámgépek, csomagológépek, robotok szervóerősítőit (servo drive) és visszacsatolását. A gépjárművek kormányszervóját autószerelő vagy kormánymű-szerviz javítja.
Kapcsolódó szolgáltatások
Más elektronikát is javíttatna?
Tudásbázis
Mélyebben is utánajárna?
Pozícióhiba vagy alarm a szervón?
Küldje el a típust, a hibajelenséget és pár fotót. Kollégánk visszajelez, hogy mit tudunk vele kezdeni — kötelezettség nélkül.