Ugrás a tartalomra
Minden munkánkra 12 hónap garanciát vállalunk!
Email: info[KUKAC]ielectric.hu Nyitva: H–Cs 9–17, P 9–15
Főoldal  /  Szolgáltatások  /  Hajtástechnika

Hajtástechnika — komplett villamos hajtások egy kézből

Frekvenciaváltós és szervóhajtások a kiválasztástól az üzembe helyezésig: a gépéhez méretezzük a hajtást és a motort, beszerezzük márkafüggetlenül, szekrénybe építjük, a helyszínen paraméterezzük és üzembe helyezzük — és ha kell, később javítjuk is.

MÁRKA
Márkafüggetlen: Siemens, ABB, Danfoss, Lenze…
HAJTÁS
Frekvenciaváltó · szervó · motor
KÖR
Méretezés → szekrény → üzembe helyezés
UTÁNA
Javítás komponens-szinten
Áttekintés

Mi a komplett hajtás?

A komplett hajtás a gép mozgatásához szükséges teljes villamos lánc: a frekvenciaváltó vagy szervóerősítő, a hozzá illő motor (szükség szerint enkóderrel és fékkel), a védelem és a szűrés, a fékellenállás, a kábelezés és a paraméterezés. Ha ezt egy kéz tervezi, szereli és helyezi üzembe, nincs „senki földje” a váltó, a motor és a vezérlés között.
Márkafüggetlen megközelítés. A típust a feladat, a meglévő vezérlés terepi busza és az üzem tartalékkészlete alapján választjuk — Siemens SINAMICS, ABB, Danfoss VLT, Schneider Altivar, Lenze, SEW-EURODRIVE és más gyártók hajtásaival dolgozunk. Mivel frekvenciaváltókat és szervóhajtásokat javítunk is, a hajtás teljes élettartamára egy partnere marad.
Mit kap nálunk
Kiválasztás és méretezés a gépéhez
Gyári új hajtás, márkafüggetlenül
Szekrénybe építve, EMC-helyesen
Paraméterezés és üzembe helyezés a helyszínen
Javítás később is — egy kézből
Felépítés

A komplett hajtás egy ábrán

Hálózattól a gépig: mi kerül a hajtásszekrénybe, mi a gépre, és hogyan kapcsolódik a hajtás a PLC-hez. A frekvenciaváltó belső felépítését a frekvenciaváltó-oldalon mutatjuk be.

A komplett villamos hajtás felépítéseA háromfázisú hálózatról a hajtásszekrénybe érkező betápot megszakító vagy olvadóbiztosító védi, a hálózati fojtó és az EMC-szűrő csökkenti a felharmonikusokat és a zavarkibocsátást. A frekvenciaváltó (szervóhajtásnál a szervóerősítő) árnyékolt motorkábelen változtatható frekvenciájú és feszültségű táplálást ad a motornak, amely a hajtóművön át mozgatja a gépet. Fékezéskor a visszatáplált energiát a fékellenállás alakítja hővé. Az alapjelet és a parancsokat a PLC terepi buszon (PROFINET, EtherCAT, Modbus) küldi, szervóhajtásnál a motor enkódere visszajelez a hajtásnak.HAJTÁSSZEKRÉNYA GÉPEN3~3~PWMfékezési energiaalapjel, parancsokenkóder-visszacsatolás(szervóhajtásnál)Hálózat3~ 400 V AC, 50 Hzbetáp a szekrénybeVédelem, szűrésmegszakító / biztosító,hálózati fojtó, EMC-szűrőFrekvenciaváltóvagy szervóerősítő —méretezve, paraméterezveMotorIE3 / IE4 aszinkron,vagy szervó + enkóderHajtómű, gépáttétel és terhelés:szivattyú, szalag, tengelyFékellenállásfékezéskor a DC-körről,vagy visszatápláló egységPLC / ipari PCterepi busz: PROFINET,EtherCAT, Modbus vagy I/OTeljesítményTerepi busz / alapjelVisszacsatolásFékezési energiaA komplett villamos hajtás felépítéseA háromfázisú hálózatról a hajtásszekrénybe érkező betápot megszakító vagy olvadóbiztosító védi, a hálózati fojtó és az EMC-szűrő csökkenti a felharmonikusokat és a zavarkibocsátást. A frekvenciaváltó (szervóhajtásnál a szervóerősítő) árnyékolt motorkábelen változtatható frekvenciájú és feszültségű táplálást ad a motornak, amely a hajtóművön át mozgatja a gépet. Fékezéskor a visszatáplált energiát a fékellenállás alakítja hővé. Az alapjelet és a parancsokat a PLC terepi buszon (PROFINET, EtherCAT, Modbus) küldi, szervóhajtásnál a motor enkódere visszajelez a hajtásnak.3~3~PWMmotorkábelFÉKEZÉS ÉS VEZÉRLÉSfékezési energiaterepi buszHálózat3~ 400 V AC, 50 HzVédelem, szűrésmegszakító, fojtó, EMC-szűrőFrekvenciaváltóvagy szervóerősítőMotorIE3 / IE4, vagy szervó + enkóderHajtómű, gépáttétel, szivattyú, szalagFékellenállásfékezéskor a DC-körrőlPLC / ipari PCPROFINET, EtherCAT, ModbusTeljesítményTerepi buszVisszacsatolásFékezés
Egyszerűsített blokkvázlat. Az animáció az energia, az alapjel, a visszacsatolás és a fékezési energia irányát mutatja; a konkrét kiépítés a géptől és a hajtástól függ.
Mit vállalunk

Komplett hajtás a kiválasztástól az üzembe helyezésig

Egy-egy lépést külön is vállalunk — például csak a méretezést, vagy egy meglévő hajtás paraméterezését és üzembe helyezését.

01
Kiválasztás és méretezés

A terhelés jellegéből, a túlterhelésből, a fékezési igényből, a környezetből és a hálózatból választjuk ki a frekvenciaváltót vagy a szervóerősítőt, és hozzá a motort, az enkódert, a féket és a szűrőket.

02
Új hajtás szállítása

Gyári új frekvenciaváltó, szervóhajtás és motor márkafüggetlenül — a feladathoz és a meglévő rendszerhez (terepi busz, tartalékkészlet) illő gyártótól.

03
Szekrénybe építés

Hajtásszekrény összeállítása: védelem, hálózati fojtó, EMC-szűrő, fékellenállás, hűtés, árnyékolt motorkábel-bekötés — a helyszíni munka előtt előkészítve.

04
Paraméterezés és üzembe helyezés

A helyszínen: bekötés-ellenőrzés, motor-azonosítás, alapjel és terepi busz (PROFINET, EtherCAT, Modbus), próbaüzem terhelés alatt, paraméter-mentés.

06
Kifutott hajtás kiváltása

MICROMASTER, MASTERDRIVES, Lenze 9300 és társaik: gyári utódra cseréljük, a paramétereket átvisszük.

Hajtásszekrény frekvenciaváltókkal, hálózati fojtókkal, EMC-szűrőkkel és fékellenállással
Illusztráció: hajtásszekrény frekvenciaváltókkal, hálózati fojtókkal, EMC-szűrőkkel, fékellenállással és árnyékolt motorkábelekkel.
Hajtóműves villanymotor motorközeli frekvenciaváltóval egy görgős szállítópályán
Illusztráció: hajtóműves motor motorközeli frekvenciaváltóval egy görgős szállítópályán — a hajtás a géphez méretezve.
Méretezés

Hogyan méretezünk frekvenciaváltót és motort?

A rosszul méretezett hajtás túlmelegszik, túláram- vagy túlfeszültség-hibával áll le, és idő előtt tönkremegy. Ezeket a szempontokat minden hajtásnál végignézzük.

SzempontMit vizsgálunkMi következik belőle
Terhelés jellegeNégyzetes nyomaték (szivattyú, ventilátor) vagy állandó nyomaték (szalag, emelő, extruder, keverő)Ettől függ, hogy normál (ND) vagy nehéz (HD) üzemre méretezett típus kell, és mekkora túlterhelés-tartalék.
Áram, nem csak kWA motor névleges árama és az indítási, gyorsítási csúcsáramA váltót áramra méretezzük — a kW-adat önmagában félrevezethet, például sokpólusú vagy régi motornál.
Fékezés, lassításNagy tehetetlenségű terhelés, emelő, gyakori leállításFékellenállás (fékchopperrel) vagy visszatápláló egység kell, különben túlfeszültség-hibával áll le a hajtás.
KörnyezetHőmérséklet, tengerszint feletti magasság, por, nedvesség, szekrény hőterheléseTeljesítménycsökkentés (derating), IP-védettség és szekrényhűtés — a túlmelegedés a leggyakoribb hibaok.
Hálózat és EMCFelharmonikusok, zavarkibocsátás, a telepítési környezet (MSZ EN 61800-3: C1–C4)Hálózati fojtó vagy szűrő, EMC-szűrő és árnyékolt, kétvégén földelt motorkábel.
Motor és kábelSzigetelés frekvenciaváltós táplálásra, saját hűtés alacsony fordulaton, kábelhosszHosszú motorkábelnél dU/dt- vagy szinuszszűrő; csapágyáram ellen szigetelt csapágy vagy földelőkefe.
VisszacsatolásPozíció- vagy nyomatékpontosság, zárt hurkú szabályozásEnkóder vagy rezolver kell — szervóhajtásnál mindig, vektorszabályozásnál igény szerint.
KommunikációA meglévő PLC terepi busza vagy I/O-jeleiPROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, Modbus vagy EtherNet/IP — a hajtás a meglévő vezérlésbe illeszkedik.
Döntés

Frekvenciaváltó, szervó vagy lágyindító?

A feladat dönti el, melyik hajtás kell. A frekvenciaváltót, a szervót és a lágyindítót javítjuk is — kattintson a részletekért.

HajtásMit tudTipikus alkalmazás
FrekvenciaváltóFordulatszám-szabályozás aszinkron (vagy állandómágneses) motorralSzivattyú, ventilátor, szállítószalag, keverő, kompresszor — részterhelésen jelentős energiamegtakarítás
SzervóhajtásPozíció, sebesség és nyomaték pontos szabályozása enkóderes visszacsatolássalCsomagoló-, adagoló- és megmunkálógépek, gyors, pontos tengelymozgások
LágyindítóCsak a felfutást és a leállást kíméli; üzem közben a motor teljes fordulaton járNagy motorok indítása, ahol nincs szükség fordulatszám-állításra
Csillag-delta indításIndításkor csillag (≈ 1/3 áram és nyomaték), majd delta; fordulatszámot nem szabályozVentilátor, szivattyú, terheletlenül induló kompresszor — egyszerű, de csak könnyű indításhoz
Energia

Miért takarít meg energiát a frekvenciaváltó?

Szivattyúknál és ventilátoroknál a felvett teljesítmény közelítőleg a fordulatszám harmadik hatványával arányos (affinitási törvények). Ha a fojtószelep helyett a fordulatszámot csökkentjük, már kisebb visszaszabályozás is érezhető megtakarítást hozhat — a pontos számot a terhelési profil dönti el.

Az (EU) 2019/1781 Ecodesign-rendelet a motorokra (IE3, egyes teljesítménytartományokban IE4) és a frekvenciaváltókra (IE2) is minimális hatásfokot ír elő. Részletek az Ecodesign-cikkünkben; a saját gépére az energia-megtakarítás kalkulátorral becsülhet.

Affinitási törvényP₂ / P₁ ≈ (n₂ / n₁)³Példa: 80%-os fordulatszámon a szivattyú felvett teljesítménye elméletben kb. 51%-ra csökken (0,8³ ≈ 0,51). A valós érték a rendszer statikus emelőmagasságától és a hatásfokoktól függ.
Folyamat

4 lépés a működő hajtásig

Tételes, írásos ajánlat a kivitelezés előtt — árajánlatot és határidőt a székhelyünk ad ki.

1
Felmérés

A gép, a motor adattáblája, a terhelés, a környezet és a meglévő vezérlés felmérése — szükség szerint a helyszínen.

2
Méretezés és ajánlat

Hajtás-koncepció, típusválasztás, tételes írásos ajánlat a székhelytől. Ön dönt, mielőtt bármit elkezdenénk.

3
Beszerzés és szekrény

Az új hajtás beszerzése, a hajtásszekrény összeállítása és előkészítése a helyszíni munkára.

4
Üzembe helyezés

Bekötés-ellenőrzés, paraméterezés, terepi busz, próbaüzem terhelés alatt, paraméter-mentés és átadás.

Gyakori kérdések

Hajtástechnika — GYIK

Mi az a komplett hajtás?
A komplett hajtás a gép mozgatásához szükséges teljes villamos lánc: a frekvenciaváltó vagy szervóerősítő, a hozzá illő motor (szükség szerint enkóderrel, fékkel), a védelem és a szűrés (megszakító, hálózati fojtó, EMC-szűrő), a fékellenállás, a kábelezés és a paraméterezés. Az IEM ezt egy kézből adja: kiválasztjuk és méretezzük, beszerezzük, szekrénybe építjük, a helyszínen paraméterezzük és üzembe helyezzük.
Hajtástechnika, frekvenciaváltó, inverter — mi a különbség?
A hajtástechnika a teljes szakterület: minden, ami a gépet mozgatja. A köznyelvben a hajtástechnika gyakran a mechanikai elemeket (hajtómű, szíj, lánc) is jelenti; mi a villamos hajtással foglalkozunk. A frekvenciaváltót sokan invertnek vagy VFD-nek hívják — ugyanarról az eszközről van szó: a motor fordulatszámát a tápfeszültség frekvenciájának változtatásával szabályozza.
Megmaradhat a régi motor, ha frekvenciaváltót teszünk elé?
Sok esetben igen, de előbb ellenőrizni kell: alkalmas-e a motor szigetelése frekvenciaváltós táplálásra, elég-e a saját hűtése alacsony fordulaton, mekkora a csapágyáram kockázata, és milyen hosszú a motorkábel. A felméréskor ezeket megvizsgáljuk, és ha kell, kimeneti szűrőt vagy új motort javaslunk.
Hogyan méretezik a frekvenciaváltót?
Nem csak a kW-adat alapján: a motor névleges áramából, a terhelés jellegéből (szivattyú, ventilátor vagy állandó nyomatékú szalag, emelő), a szükséges túlterhelésből, a fékezési igényből és a környezetből (hőmérséklet, tengerszint feletti magasság, szekrény hőterhelése) indulunk ki. Ebből adódik a normál vagy nehéz üzemre méretezett típus és a kiegészítők köre.
Szekrénybe szerelve is szállítják a hajtást?
Igen. A hajtásszekrényt a védelemmel, a hálózati fojtóval vagy szűrővel, a fékellenállással és a hűtéssel együtt állítjuk össze; az árnyékolt motorkábeleket EMC-helyesen kötjük be. A szekrény a helyszíni munka előtt előkészíthető, így a gép leállása rövidebb.
Ki helyezi üzembe a hajtást, és hol vállalják?
Kollégáink a helyszínen helyezik üzembe: bekötés-ellenőrzés, motoradatok és motor-azonosítás, alapjel és terepi busz (PROFINET, EtherCAT, Modbus), próbaüzem terhelés alatt, végül a paraméterek mentése. Magyarország egész területén és a környező országokban dolgozunk.
Mennyibe kerül egy komplett hajtás?
Az ár a teljesítménytől, a gyártótól, a kiegészítőktől, a szekrénytől és az üzembe helyezés körétől függ, ezért felmérés után tételes, írásos ajánlatot adunk. Árajánlatot és határidőt kizárólag a székhelyünk ad ki írásban.
Milyen gyártók hajtásaival dolgoznak?
Márkafüggetlenül: többek között Siemens SINAMICS, ABB, Danfoss VLT, Schneider Altivar, Lenze, SEW-EURODRIVE, Yaskawa, Mitsubishi, Allen-Bradley PowerFlex, Control Techniques, KEB, Delta és WEG. A választást a feladat, a meglévő vezérlés (terepi busz) és az üzem tartalékkészlete határozza meg.
Mi történik, ha később meghibásodik a hajtás?
A beépített hajtást komponens-szinten javítjuk, márkafüggetlenül, kifutott típusokat is. Garantált reakcióidőt keretszerződéses partnereinknek vállalunk.

Hajtást tervez vagy cserél?

Írja meg a motor adattábláját (kW, A, V, fordulatszám), a gépet és a feladatot. Kollégánk visszajelez a megoldási lehetőségekről — kötelezettség nélkül.