Ugrás a tartalomra
Minden munkánkra 12 hónap garanciát vállalunk!
Email: info[KUKAC]ielectric.hu Nyitva: H–Cs 9–17, P 9–15
Főoldal  /  Motor- és hajtáskalkulátor

Motor- és hajtáskalkulátor

Hat számítás, ami a karbantartásban és a hajtások cseréjénél naponta előjön: áramfelvétel, fordulatszám, nyomaték, áttétel, cos φ és OEE. Mindegyik mellett ott a képlet, egy érthető magyarázat és egy gyakorlati tipp.

Hol tart a számítás a hajtásláncban?

A hálózattól a gépig minden szakasznak megvan a maga számítása: az áram és a cos φ a betáp oldalon, a fordulat és a nyomaték a motor tengelyén, az áttétel a hajtóműnél. Az ábra alatt a hat kalkulátor ugyanebben a sorrendben jön.

A komplett villamos hajtás felépítéseA háromfázisú hálózatról a hajtásszekrénybe érkező betápot megszakító vagy olvadóbiztosító védi, a hálózati fojtó és az EMC-szűrő csökkenti a felharmonikusokat és a zavarkibocsátást. A frekvenciaváltó (szervóhajtásnál a szervóerősítő) árnyékolt motorkábelen változtatható frekvenciájú és feszültségű táplálást ad a motornak, amely a hajtóművön át mozgatja a gépet. Fékezéskor a visszatáplált energiát a fékellenállás alakítja hővé. Az alapjelet és a parancsokat a PLC terepi buszon (PROFINET, EtherCAT, Modbus) küldi, szervóhajtásnál a motor enkódere visszajelez a hajtásnak.HAJTÁSSZEKRÉNYA GÉPEN3~3~PWMfékezési energiaalapjel, parancsokenkóder-visszacsatolás(szervóhajtásnál)Hálózat3~ 400 V AC, 50 Hzbetáp a szekrénybeVédelem, szűrésmegszakító / biztosító,hálózati fojtó, EMC-szűrőFrekvenciaváltóvagy szervóerősítő —méretezve, paraméterezveMotorIE3 / IE4 aszinkron,vagy szervó + enkóderHajtómű, gépáttétel és terhelés:szivattyú, szalag, tengelyFékellenállásfékezéskor a DC-körről,vagy visszatápláló egységPLC / ipari PCterepi busz: PROFINET,EtherCAT, Modbus vagy I/OTeljesítményTerepi busz / alapjelVisszacsatolásFékezési energiaA komplett villamos hajtás felépítéseA háromfázisú hálózatról a hajtásszekrénybe érkező betápot megszakító vagy olvadóbiztosító védi, a hálózati fojtó és az EMC-szűrő csökkenti a felharmonikusokat és a zavarkibocsátást. A frekvenciaváltó (szervóhajtásnál a szervóerősítő) árnyékolt motorkábelen változtatható frekvenciájú és feszültségű táplálást ad a motornak, amely a hajtóművön át mozgatja a gépet. Fékezéskor a visszatáplált energiát a fékellenállás alakítja hővé. Az alapjelet és a parancsokat a PLC terepi buszon (PROFINET, EtherCAT, Modbus) küldi, szervóhajtásnál a motor enkódere visszajelez a hajtásnak.3~3~PWMmotorkábelFÉKEZÉS ÉS VEZÉRLÉSfékezési energiaterepi buszHálózat3~ 400 V AC, 50 HzVédelem, szűrésmegszakító, fojtó, EMC-szűrőFrekvenciaváltóvagy szervóerősítőMotorIE3 / IE4, vagy szervó + enkóderHajtómű, gépáttétel, szivattyú, szalagFékellenállásfékezéskor a DC-körrőlPLC / ipari PCPROFINET, EtherCAT, ModbusTeljesítményTerepi buszVisszacsatolásFékezés
Egyszerűsített ábra: a komplett hajtás lánca a hálózattól a gépig.
1

kW és amper — háromfázisú motor

Mennyi áramot vesz fel a motor, ha tudom a teljesítményét? Vagy fordítva: a mért áramból mekkora a terhelés?

kW
A
V

vonali feszültség; 3×230 V-os hálózaton 230

adattábla; ha nincs, 0,8–0,87 jellemző

%

adattábla vagy IE-osztály szerint

Eredmény—
Felvett villamos teljesítmény—
Látszólagos teljesítmény—

I = P / (√3 · U · cos φ · η)  ·  P = √3 · U · I · cos φ · η

Az adattáblán a kW a tengelyen leadott teljesítmény. A hálózatból ennél többet vesz fel a motor, mert van vesztesége (hatásfok), és az áram még ennél is nagyobb, mert a motor meddő teljesítményt is felvesz (cos φ).

A karbantartásban: lakatfogóval mért áramot vessen össze az adattáblán lévő névleges árammal. Ha tartósan a névleges felett van, a motor túlterhelt, a gép szorul, vagy fázishiba van. A motorvédőt a névleges áramra állítják; csillag-delta indításnál a tekercsáram miatt kb. 0,58-szorosára.

2

Fordulatszám, pólusszám, frekvencia

Milyen gyorsan forog a motor adott frekvencián? Mit jelent a 2, 4 vagy 6 pólus?

Hz

hálózaton 50 Hz; frekvenciaváltóval a beállított érték

adattábla: 50 Hz-en kb. 2900 / 1450 / 960 / 720 1/min

%

aszinkronmotornál jellemzően 2–6%

Várható fordulatszám—
Szinkron fordulatszám—
Póluspárok száma—

ns = 60 · f / p  ·  n ≈ ns · (1 − s)  ·  p = pólusszám / 2

A motor mágneses mezeje a frekvenciával arányos sebességgel forog (szinkron fordulat). Az aszinkronmotor forgórésze egy kicsit lemarad tőle; ez a szlip, és terheléssel nő.

A karbantartásban: frekvenciaváltóval a fordulat a frekvenciával arányosan állítható. 50 Hz felett a motor már nem adja a teljes nyomatékot (mezőgyengítés), kis fordulaton pedig a saját ventilátora kevésbé hűt: tartós lassú járásnál nézze meg a hűtést.

3

Nyomaték, teljesítmény, fordulatszám

Mekkora nyomatékot ad a motor? Elég lesz-e egy kisebb motor nagyobb fordulattal?

kW
Nm
1/min
Eredmény—
Ugyanez fele fordulaton—

M = 9550 · P / n  ·  P = M · n / 9550  (M: Nm, P: kW, n: 1/min)

Ugyanakkora teljesítmény kis fordulaton nagy nyomatékot, nagy fordulaton kis nyomatékot jelent. Ezért kell a lassú, nagy erőt igénylő gépekhez hajtómű: a motor gyorsan forog, a hajtómű lassít és nyomatékot ad.

A karbantartásban: motorcserénél ne csak a kW-ot nézze: a fordulat és a nyomaték is egyezzen, különben a gép lassabb lesz, vagy nem indul el terhelés alatt.

4

Áttétel és kimenő nyomaték

Mekkora áttétel kell a kívánt kimenő fordulathoz, és mekkora nyomaték jön ki a hajtóműből?

1/min
1/min
Nm

a 3. kártyáról vagy a katalógusból

%

fogaskerekes: fokozatonként kb. 95–98%; csigahajtómű: akár 50–90%

Áttétel (i)—
Kimenő nyomaték—
Veszteség a hajtóműben—

i = nbe / nki  ·  Mki = Mbe · i · η

A hajtómű annyiszor lassít, amennyi az áttétel, és közel ugyanennyiszer növeli a nyomatékot. A különbség a hajtómű vesztesége: ez hővé alakul.

A karbantartásban: ha a hajtómű a megszokottnál melegebb vagy hangosabb, nézze meg az olajszintet és a terhelést. Csigahajtóműnél a kis hatásfok természetes, de a melegedés növekedése hibára utal.

5

cos φ, meddő teljesítmény, fázisjavítás

Mennyi meddő teljesítményt vesz fel a gép, és mekkora kondenzátor kellene a jobb cos φ-hez?

V
A
Szükséges kompenzáció—
Hatásos teljesítmény (P)—
Meddő teljesítmény (Q)—
Látszólagos teljesítmény (S)—

S = √3 · U · I  ·  P = S · cos φ  ·  Q = S · sin φ  ·  QC = P · (tg φ1 − tg φ2)

A hálózatból felvett teljesítmény (S) két részből áll: a hasznos munkát végző hatásos (P) és a mágnesezéshez kellő meddő (Q) teljesítményből. A cos φ a kettő aránya: minél közelebb van 1-hez, annál kevesebb a fölösleges áram.

A karbantartásban: a félterhelésen vagy üresen járó aszinkronmotorok rontják a cos φ-t. A fázisjavító berendezést villamos tervező méretezze; frekvenciaváltó kimenetére és lágyindító után kondenzátort kötni tilos, felharmonikusos hálózaton pedig fojtott kompenzáció kell.

6

OEE — mennyi lett a tervezett időből jó termék?

A gépek tényleges hatékonysága egy számban: rendelkezésre állás × teljesítmény × minőség.

perc

pl. egy 8 órás műszak

perc

hiba, átállás, anyaghiány

mp/db
db
db
OEE—
Jó darab—
Elvesztett idő—

OEE = (üzemidő / tervezett idő) × (ideális ciklusidő × darab / üzemidő) × (jó darab / összes darab)

A rendelkezésre állás a leállásokat, a teljesítmény a lassabb járást és a rövid megakadásokat, a minőség a selejtet méri. A három szorzata az OEE. Gyakran idézett célérték a 85%.

A karbantartásban: a legtöbb veszteség a rövid, sehol nem naplózott megállásokban van. Ha ezeket a gép automatikusan gyűjti, kiderül, melyik hiba visz el a legtöbb időt, és hova érdemes először karbantartót küldeni.

Fontos: a kalkulátor gyors ellenőrzésre és nagyságrendi becslésre való. A hajtás, a védelem és a kábelezés méretezését villamos szakember végezze a gyártói adatok és a szabványok szerint. Ha hajtást cserél vagy újat tervez, a méretezéstől az üzembe helyezésig segítünk; meghibásodott hajtásnál nézze meg a frekvenciaváltó-javítást.

Gyakori kérdések

Motor- és hajtásszámítás — röviden

Hogyan számolom ki a háromfázisú motor áramát a kW-ból?
I = P / (√3 · U · cos φ · η). Egy 7,5 kW-os, 400 V-os motornál cos φ = 0,85 és 89% hatásfok mellett ez kb. 14,3 A. A pontos értéket a motor adattábláján találja; a kalkulátor akkor segít, ha az adattábla nem olvasható.
Miért kisebb a motor fordulata, mint a szinkron fordulat?
Az aszinkronmotor forgórésze mindig kicsit lassabban forog, mint a mágneses mező; ez a szlip, jellemzően néhány százalék. Egy 4 pólusú motor 50 Hz-en 1500 1/min szinkron fordulat mellett kb. 1440–1470 1/min-en jár.
Mennyi nyomatékot ad egy motor?
M = 9550 · P / n. Egy 7,5 kW-os, 1450 1/min-es motor névleges nyomatéka kb. 49 Nm. Ugyanaz a teljesítmény kisebb fordulaton nagyobb nyomatékot jelent, ezért kell a lassú gépekhez hajtómű.
Mire jó a cos φ, és mikor kell fázisjavítás?
A cos φ megmutatja, a látszólagos teljesítmény mekkora része hasznos (hatásos) teljesítmény. Sok aszinkronmotor kis terhelésen rossz cos φ-vel jár, és meddő teljesítményt vesz fel. Ha a hálózati szerződés szerinti határ alá esik, meddőenergia-díjat számolhatnak fel; ilyenkor fázisjavító berendezés kell, amelyet villamos tervező méretez.
Mit mutat az OEE?
Azt, hogy a tervezett gyártási időből mennyi lett ténylegesen jó termék. Három tényező szorzata: rendelkezésre állás (mennyit ment a gép), teljesítmény (milyen gyorsan) és minőség (mennyi lett jó). Gyakran idézett célérték a 85%.
Kiválthatja a kalkulátor a méretezést?
Nem. Gyors ellenőrzésre és nagyságrendi becslésre való. A hajtás, a védelem és a kábelezés méretezését villamos szakember végezze a gyártói adatok és a szabványok szerint; ebben segítünk, ha hajtást cserél vagy újat tervez.
Meghibásodott a hajtás? Számolja ki, megéri-e javítani Javítás vagy új eszköz, az állásidővel együtt.